1.Typische Strukturen und Materialauswahl
Zu den üblichen Strukturen von Roboterarmgelenkkomponenten gehören: Flansche, Lagerbefestigungslöcher, Gewindeschnittstellen, Öldurchgangskanäle usw. Die hauptsächlich verwendeten Materialien sind Aluminiumlegierungen (6061-T6, 7075-T6) und legierte Stähle (40Cr, 42CrMo), wobei für einige High-End-Anwendungen Titanlegierungen ausgewählt werden.
Aluminiumlegierung: leicht, einfach zu bearbeiten, geeignet für Hochgeschwindigkeitsverarbeitung, aber anfällig für Verformungen in dünnwandigen Abschnitten.
Legierter Stahl: Hohe Festigkeit und Verschleißfestigkeit, geeignet für Hochleistungsverbindungen, aber der Werkzeugverschleiß ist erheblich. TiAlN-beschichtete Werkzeuge sollten mit Hochdruck-Innenkühlung ausgewählt werden.
2, Schwierigkeiten und Gegenmaßnahmen bei der Verarbeitung
1. Kontrolle der Verformung dünner Wände
Die Wandstärke der Gelenkschale beträgt häufig weniger als 3 mm, was zu Vibrationen und Werkzeugfehlausrichtungen während der Bearbeitung führen kann. Gegenmaßnahme:
Trennen Sie Grob- und Feinbearbeitung: Reservieren Sie einen Rand von 0,5–1 mm für die Grobbearbeitung und führen Sie die Feinbearbeitung nach 24 Stunden natürlicher Alterung durch.
Hilfsunterstützung: Füllen Sie den Hohlraum mit einer Legierung oder Gips mit niedrigem Schmelzpunkt, um die Steifigkeit zu erhöhen.
Symmetrische Bearbeitung: abwechselndes Fräsen auf beiden Seiten, um die Schnittbelastung auszugleichen.
2. Hohe Koaxialitätsgarantie
Die Koaxialitätsanforderung für Lagerlöcher beträgt normalerweise weniger als oder gleich 0,01 mm. Empfohlener Prozess:
Einmalige Aufspannung: Führen Sie die Bearbeitung aller Löcher in einer Aufspannung auf einer fünfachsigen Werkzeugmaschine durch, um sekundäre Positionierungsfehler zu vermeiden.
Bohren statt Fräsen: Bei tiefen Löchern lässt sich die Zylindrizität leichter mit Präzisionsbohrfräsern gewährleisten als mit Fräsern.
Bei der Maschinenvermessung: Nach der Präzisionsbearbeitung sofort mit einem Messkopf erkennen und bei Abweichungen die Bearbeitung kompensieren.
3. Gewinde und Dichtungsnuten
Im Inneren der Gelenke befinden sich häufig Fettkanäle und Dichtringnuten. Notiz:
Gewinde: Bei kleinen Gewinden unter M3 empfiehlt sich die Verwendung eines Gewindebohrers zum Gewindeschneiden, bei großen Gewinden kann ein Gewindefräser verwendet werden, um die Gefahr von Ausbrüchen zu verringern.
Dichtnut: Die Rauheit des Nutgrundes sollte Ra1,6 μm oder mehr erreichen, sonst ist der Dichtring anfällig für Verschleiß. Für die einmalige Ausformung können spezielle Nutfräser verwendet werden.
3, Oberflächenbehandlung und Präzisionswartung
Verbindungsteile aus Aluminiumlegierungen werden üblicherweise einer Harteloxierung mit einer Filmdicke von 30–50 μm und einer Härte von größer oder gleich HV400 unterzogen. Vor der Oxidation ist es notwendig, eine Maßzugabe zu reservieren und nach der Oxidation die Gewinde und Lagerlöcher mit einer Diamantreibahle zu korrigieren, um die endgültige Passgenauigkeit sicherzustellen.
Stahlteile können mit chemischem Nickel oder Hartchrom beschichtet werden, wobei eine gleichmäßige Beschichtung entsteht, die den Gewindesitz nicht beeinträchtigt. Für rotierende Wellenkomponenten mit hoher-Geschwindigkeit ist eine dynamische Auswuchtprüfung erforderlich, um die Unwucht innerhalb des G2,5-Niveaus zu kontrollieren.
4, Wichtige Punkte der Inspektion und Montage
Drei-Koordinaten-Messung: Der Schwerpunkt liegt auf der Erkennung der Positionsgenauigkeit und Zylindrizität des Lagerlochs sowie der Rechtwinkligkeit des Flanschendes zur Referenzachse.
Montage-Probeschneiden: Montieren Sie die bearbeiteten Verbindungsteile mit harmonischen Untersetzungsgetrieben und Motoren, um auf Überlagerungen und eine gleichmäßige Drehung zu prüfen.
Sauberkeit: Rückstände von Spänen oder Graten im Inneren der Verbindung sind strengstens untersagt. Eine Reinigung mit Hochdruckluftpistolen und Ultraschall ist erforderlich.
Die Verarbeitung vonGelenkteile für Roboterarmeist ein systematisches Engineering, das eine umfassende Kontrolle von Design, Materialien, Prozessen bis hin zur Inspektion erfordert. Unser Unternehmen verfügt über fünfachsige Bearbeitungszentren, drei Koordinatenmessgeräte und Produktionslinien für die Oberflächenbehandlung und bietet -Dienstleistungen aus einer Hand vom Prototyp bis zur Massenproduktion. Gerne können Sie Zeichnungen zur Beratung senden.
